AIに簡単にアドバイスもらいました。
詳しくありませんが参考までに

イラストを動画にしたいとき、Veoだと走ってしまうこともあるんですね。歩くような自然な動きをつけたい場合は、いくつか方法があります。
• パラパラ漫画のように自分で描き足すタイプ
　FlipaClip や Animation Desk などのアプリを使って、足や体の位置を少しずつずらして重ねると、横歩きが表現できます。
• AIで自動的に動かすタイプ
　Komiko.app や Immersity AI などでは、イラストをアップロードすると自動でアニメーション化してくれます。歩き方に近いモーションを選べることもありま...

Geminiで「動画」ボタンを押したあとにイラストをアップし、「このキャラクターを左向きに歩かせて」だけで行けました！